ST72T141K2B6 IC MCU 8BIT 8KB OTP 32SDIP STMicroelectronics

Mô tả chung

BÁO GIÁO
Các thiết bị ST72141K là thành viên của gia đình vi điều khiển ST7 được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng điều khiển động cơ và bao gồm khả năng chuyển đổi A / D và giao diện SPI.Chúng bao gồm một bộ điều khiển động cơ trên chip để điều khiển các động cơ không chải điện với hoặc không có cảm biếnMột ví dụ về ứng dụng, để điều khiển 6 bước của động cơ DC từ vĩnh viễn được hiển thị trong hình 1.

■ Những ký ức

8K bộ nhớ chương trình (ROM/OTP/EPROM)
256 byte RAM
■ Đồng hồ, thiết lập lại và quản lý nguồn cung
Hệ thống khôi phục được cải tiến
Người giám sát nguồn điện áp thấp
3 chế độ tiết kiệm năng lượng
■ 14 cổng I/O
14 đường I / O hai chiều đa chức năng với: Khả năng ngắt bên ngoài (2 vector), 13 đường chức năng thay thế, 3 đầu ra bể cao
■ Bộ điều khiển động cơ
6 kênh đầu ra PWM
¢ Đinh khẩn cấp để buộc đầu ra vào trạng thái HiZ
3 đầu vào tương tự để phát hiện vị trí rotor mà không cần cảm biến bổ sung
️ So sánh giới hạn hiện tại
■ 3 bộ đếm giờ
2 bộ đếm thời gian 16 bit với: 2 đầu vào, 2 đầu ra so sánh, đầu vào đồng hồ bên ngoài, chế độ PWM và Pulse generator
️ Đồng hồ kiểm soát sự toàn vẹn của hệ thống
■ Giao diện truyền thông
¢ Giao diện chuỗi đồng bộ SPI
■ Thiết bị ngoại vi tương tự
- 8 bit ADC với 8 chân đầu vào
■ Bộ hướng dẫn
️ Xử lý dữ liệu 8 bit
63 hướng dẫn cơ bản
17 chế độ địa chỉ chính
8 x 8 lệnh nhân không ký hiệu
️ Sự thao túng bit thực sự
■ Công cụ phát triển
¢ Bộ phần cứng / phần mềm phát triển đầy đủ